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Bienvenidos a PetroArm, este es un proyecto donde se junta la capacidad de detectar, separar y almacenar barriles de combustible.
El proyecto consta de dos partes
individuales, que se hacen trabajar juntas para abarcar un mayor campo de trabajo.
Galería
MATERIALES
MONTAJE
USER MANUAL
En este documento encontraras todo lo necesario para poder poner en marcha el proyecto, esquemas eléctricos, los modos de funcionamiento y descripción de las formas de interactuar con él.
FIRMWARE
Aquí, encontraras el código de arduino encargado del brazo y de la cinta.
Aquí, encontraras el código de Python 3 encargado del estanterizador automático.
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