estanterizador
Este es el montaje más complicado de todo el sistema, la parte de alinear, nivelar y ajustar es lo más importante.
Además, habrá que hacer una gran cantidad de agujeros para los tornillos.
1-Primero pegaremos los soportes de las varillas a las bridas de apriete.
2-Colocar el rodamiento por la parte de fuera del soporte que no tiene zócalo para el motor, apoyando así el husillo sobre este para evitar rozamientos y que el motor trabaje de más.
3-En el soporte que tiene zócalo para motor, coloque el motor con el manguito unión flexible y apriete el tornillo del lado motor para anclarlo al eje.
Centre bien el motor para que el manguito no roce con el orificio por donde pasa.
Para colocarlo, tendrás que marcar y hacer los agujeros correspondientes a los que tenga el motor sobre la pieza de plástico que lo aguanta.
Usa tornillos de M3X10mm.
Recomendación:
Coloca el final de carrera con el conector hacia arriba para una mejor distribución de los cables
4-Pon las varillas y el husillo en los soportes y anclalo con las grapas correspondiente, recuerda que hay de dos tamaños, las largas van en el soporte que no tiene zócalo para el motor.
Para el husillo, introdúcelo por el manguito unión y por el rodamiento y aprieta los tornillos de estos con un allen.
Antes de colocar el husillo, acuérdate de meter la tuerca del husillo con la cara plana hacia el soporte sin zócalo motor.
Recomendación:
Corta el sobrante del husillo a ras del rodameinto, ya que si es muy largo, pegara en el mástil de madera
Tendrás algo como esto.
5- A continuación, vamos a marcar en el tablón la distancia que hay entre los mástiles verticales, para ello, colocamos el conjunto que tenemos montado, y en el centro de las bridas, marcamos. (Hacedlo donde queréis que luego este el sistema)
Con esta medida, ya podemos hacer el mástil superior, para ello, trasladamos la medida obtenida anteriormente a la tablilla de 35 mm de ancha y 15 mm de grosor, marcamos en el centro de esta, y hacemos los agujeros donde marque la media, después cortamos la tabla dejando 17,5 mm desde los bordes al centro del agujero, esto permitirá tapar el mástil por completo.
6-Ahora vamos a empezar a montar la plataforma de desplazamiento del eje X (horizontal), para ello, marcamos en la tapa superior la localización de los cilindros de sujeción de la plataforma inferior.
Taladramos la tapa superior y la inferior, así podremos juntarlas con tornillos.
Antes de cerrar, colocamos el motor de giro en el zócalo del medio, pasamos el cable por la ranura de la tapa superior y sujetamos el motor a la plataforma inferior con dos tornillos del servo.
Antes de juntar las dos partes, colocamos las tapas sobre las guías y el husillo, hay que meter la tuerca del husillo entre los salientes diseñadas para ello. Recordad, la parte del cilindro de la tuerca, tiene que quedar en el lado del motor.
Ahora ya podemos colocar los tornillos desde la tapa de arriba y juntarla con la de abajo.
Obtendremos algo así.
7-Ahora colocaremos el motor del eje Z en la plataforma de giro, para ello tendremos que marcar y taladrar tres agujeros correspondientes a los agujeros roscados del motor, para sujetarlos mutuamente.
Colocar el motor sobre el lado que tiene el cilindro hueco hacia arriba, por el otro lado, conectar el último manguito unión y apretar el lado del motor con un allen.
Para el paso siguiente, necesitaremos colocar el acople que juntará el motor con la plataforma. Podremos pegarlo o unirlo con tornillos, hacedlo como mejor os parezca, yo recomiendo tornillos.
8-En este paso juntaremos los dos bloques que tenemos, el de la plataforma de giro con el sistema del eje X. Para ello usaremos el tornillo que viene con el servo de giro. Además necesitaremos un destornillador de estrella finito y largo, ya que para poner el tornillo, hay que hacerlo por dentro del cilindro hueco del medio.
Aseguraros de que tenéis el servo en el tope de una posición, es decir, todo a la derecha o todo a la izquierda antes de atornillar, y que los dos agujeros pequeños que tiene la plataforma, quedan paralelos a las guías.
Pasaremos a tener todo un bloque unido y la plataforma de giro que pivotará sobre el servo, consiguiendo así 180 grados de libertad.
9-Vamos a montar el mecanismo de entrada/salida de las uñas,
para ello, primero colocaremos las uñas con el cremallera dentro de la caja, de forma que, la cremallera deslice sobre la ranura de la caja.
Con los palos del chupa chups, corta la parte que tiene un agujero, y júntalos con pegamento. Después, pégalos dentro del agujero que tienen las uñas de forma que, cuando estas entren dentro de la caja, el palo, se deslice sobre el agujero de la caja. Esto permitirá que las uñas no caigan hacia abajo cuando tengan peso y estén sacadas.
Con las uñas metidas al tope, corta el sobrante del palo, dejando 20 mm saliendo.
Sin sacarlas, coloca el engranaje de tracción al motor, y mételo con los cables hacia arriba por el agujero lateral, haciendo así que engrane la cremallera con el engranaje.
Atornilla el motor a la caja, y pega los soportes de la forma que aparece en la imagen. Fíjate que la parte más ancha del cilindro que está al lado del motor, está hacia arriba, ya que ahí tiene que entrar la tuerca del husillo del eje Z.
Mete la tuerca y atorníllala con un tornillo a la caja.
De esta forma ya tendríamos el conjunto de las uñas hecho.
10-Toca hacer la base del eje Z, para ello, tendremos que atornillar el rodamiento y el final de carrera a la plataforma inferior. Esto hará que las distancias sean las mismas en la plataforma de giro que en la plataforma inferior, haciendo así que todo quede perpendicular y sin retorcerse.
11- Ya tenemos todo montado por separado, ya solo queda juntarlo, empezaremos introduciendo el husillo del eje Z en la tuerca de la caja de las uñas, giraremos unas cuantas vueltas hasta que podamos introducir el rodamiento de la plataforma inferior, y nos permita apretarle, dejando margen con el final de carrera.
12- Introducimos el husillo del eje Z por el manguito unión de la plataforma de giro, y apretamos con una allen.
Colocamos las varillas en los agujeros de la plataforma inferior, y los insertamos por los soportes de la caja de las uñas y por los agujeros de la plataforma de giro, dejando 5 mm en cada extremo, donde colocaremos las bridas de sujeción, las cuales se encargan de que las varillas no se suelten y caigan.
13- Bien, ahora ya tenemos todo unido, por lo que podemos coger de los soportes que van a los mástiles y levantar de ellos hasta que el rodamiento de la plataforma inferior vuele 10 mm sobre el tablón. Entonces con la ayuda de otra persona, meted un mástil por la brida de los soportes, y haced una marca por donde cortar, repetid la misma operación en los dos lados.
Después de esto, tendrás dos mástiles de madera de igual medida, que, poniendo las bridas a 100 mm del borde superior, el rodamiento queda a 10 mm del suelo, PERFECTOO!!.
Taladra el centro de los mástiles, por los dos lados, uno irá sujeto a las marcas que hicimos en el paso 5 y otro a la tablilla con los agujeros que hicimos también en el punto 5.
Quedará como un puente, bien, atornilla los mástiles al tablón. A continuación, deja caer las patas por el mástil hasta que toquen en el tablón. Después, desliza las bridas 100 mm sobre ellos, y atorníllalas al mástil con los tres tornillos, asegúrate de nivelarlo bien, y dejarlo bien recto, ya que luego los movimientos lineales pueden tener mucha desviación.
Después, atornilla la tablilla en la parte superior donde deben coincidir los agujeros de la tablilla con los agujeros del centro del mástil, así sabes que hay la misma distancia entre centros arriba que abajo y los mástiles están rectos.
Atornillas las barras a los mástiles y al tablón, esto dará mas firmeza a los mástiles y una mejor estética.
ENHORABUENAAAA!!
Ya tienes montado el estanterizador, solo queda cablearlo. Te recomiendo que hagas tú los cables a media mediante cables y pines hembra y macho de arduino, sigue el esquema eléctrico.