cinta transportadora
1- Atornillamos los soportes de los rodillos al madero de 50 mm x 93 mm x el largo que tu quieras la cinta.
2- A continuación, pegamos los tapones a los cilindros de pvc
3- Insertamos las varillas en los tapones, si entran muy holgadas, pegar la unión con pegamento, ya que sino patinaran cuando las mueva el engranaje.
Colocamos los rodamientos a los extremos, ponemos la lona rodeando el conjunto y la cerramos con grapas.
Apoyamos el conjunto sobre los soportes.
Recordad que una de las varillas tiene que asomar mas por un lado que por el otro.
5- Para colocar el que va en el nema, elegimos la posición que queremos que tenga cuando se engrana, de hay, medimos y hacemos un taco a medida para que se eleve lo suficiente.
4- Haremos 3 agujeros cada 120º en los cilindros de los engranajes, esto servirá para apretar luego con 3 tornillos tanto sobre la varilla como sobre el eje del nema.
Colocamos los engranajes.
6- Es hora de colocar los soportes para los sensores, primero pondremos el del láser y el de la Ldr con el disparador, para ello, los tenemos que colocar uno enfrente del otro, para que el láser apunte justamente a la ldr, la cual tendrá un trozo de termoretractil como "capucha" para eliminar luz ambiente
7- Por ultimo vamos a colocar el soporte para el sensor de color, recordad poner un cacho de poriespan blando para que el sensor entre encima de la cinta, haciendo así que las lecturas las haga más cerca del objeto.
Ya estaria montada la cinta, ahora solo tienes que colocar los sensores cada uno en su lugar, y cablearlo como el esquema eléctrico.